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有一個矢量方向的問題也許很傻,但我真的不知道
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角速度矢量的方向為什么是右手法則的大拇指方向?這個方向代表啥? 角速度方向不就是 哦咪嘎 的轉(zhuǎn)向嗎? 發(fā)自小木蟲IOS客戶端 |
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這其實是一個高深的問題 ,我研究過但沒完全弄清楚,看看能不能幫到你; 首先,角速度是一個偽矢量(軸矢量),矢量有軸矢量和極矢量之分;極矢量在宇稱變換(空間完全反演)下,大小不變,方向變得相反。軸矢量在宇稱變換下方向不改變。最常見的軸矢量,是角速度、角動量和磁感應(yīng)強度。(你去百科“軸矢量”上面有圖片,看的清楚點。) 其次,角速度表示繞每個軸旋轉(zhuǎn)程度的大小,并不是某一點的角度變化快慢,這就好比,”某一點的波長“這是沒有意義的,波長是整個波的特性,一個點是不能描述的,同樣角速度,也是要”轉(zhuǎn)一圈“(并不一定是一圈)才能表現(xiàn)出來,人們?yōu)榱颂幚矸奖阌糜沂侄▌t確定。 最后,偽矢量是一種很特殊的矢量,滿足一定的對稱性,有點像電子一樣,電子滿足奇宇稱,所以它是波色子,自旋為+-0.5h(半個h的奇數(shù)倍),所以它才滿足puli原理,服從波色統(tǒng)計;還有一種粒子是滿足偶宇稱,叫費米子,自旋為半個h的偶數(shù)倍,例如光子,其自旋為0,費米子不滿足puli原理,服從費米統(tǒng)計。 軸矢量和極矢量的關(guān)系有點像波色子和費米子(如電子和光子)之間的關(guān)系一樣。 還有關(guān)資料,w也是一種張量,這個我沒去研究,你可以查查相關(guān)張量的知識。 另外,一個軸矢量一般伴隨著兩個極矢量的叉乘,如力矩。最為典型的例子是磁矩,磁矩只會在磁場的作用下發(fā)生改變,產(chǎn)生一個力矩,一個有角速度w而轉(zhuǎn)動的物體也是一樣,在和矢徑同向的平移力下角速度是不受其影響的,只有在力矩(與徑向有夾角)的作用下才會改變。 總的來說,這個問題關(guān)系到一個物體的本質(zhì)(源),這一點在磁學里面,量子力學里面非常重要,也就是對稱性的問題,所以是一個很難解釋清楚的問題,至于物理上為什么這么定義它的方向,倒是一個簡單的問題,道理就和平面定義方向的時候一樣,沒有什么好奇怪的。 |
金蟲 (小有名氣)
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這樣理解看行不行。 我們知道,結(jié)構(gòu)對稱的剛體繞對稱軸旋轉(zhuǎn)時,具有定軸性,自轉(zhuǎn)軸在空間中的指向是剛體中各質(zhì)點旋轉(zhuǎn)的方向的體現(xiàn)。切線方向是各質(zhì)點的線速度的方向,改變線速度的方向只需一個作用力,而改變自轉(zhuǎn)軸的方向則需要一個力矩。用自轉(zhuǎn)軸的方向來描述質(zhì)點的角速度的方向,就成了合理選擇。至于左手還是右手,那只是人為規(guī)定。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
金蟲 (小有名氣)
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哦咪嘎的轉(zhuǎn)向不能較全面地描述一個旋轉(zhuǎn)運動,旋轉(zhuǎn)運動還可以形成旋轉(zhuǎn)平面。怎樣方便描述這個平面呢?當然是描述垂直這個平面的軸線最方便的了。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
金蟲 (小有名氣)
金蟲 (正式寫手)
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說的好像你知道 ω 的‘轉(zhuǎn)向’ 怎么表示一樣。ω 沒有轉(zhuǎn)向,剛體/圓周運動的質(zhì)點才有轉(zhuǎn)向,ω只是角速度的代表符號。圓周運動的質(zhì)點雖然有即時速度矢量,但是這個矢量方向是變的;剛體則連‘即時速度’都沒法定義。最簡單的回轉(zhuǎn)運動描述是給定旋轉(zhuǎn)軸,軸向一定,回轉(zhuǎn)基本就定了,只剩下正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)這個離散自由度。碰巧軸向也可以有兩個相反的指向。把正反轉(zhuǎn)和兩個軸指向?qū)?yīng)起來,強行對應(yīng)起來,有兩種方案,左手法則或者右手法則。物理學家選用了右手法則。 應(yīng)用右手法則的時候,4指并攏,大拇指豎起,正好大致重合3維坐標系內(nèi)回轉(zhuǎn)方向和回轉(zhuǎn)軸方向。所以重要的是你要有一個人類的手型,并且手的動作要正確。如果你是外星人,那可能比較難理解人類。 |
金蟲 (小有名氣)
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二十多年沒翻書了,許多東西都模糊了。不論是正傳還是反轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)向是事實存在的,ω能不能標注轉(zhuǎn)向,我其實也不清楚。但有一點可以確定,物體的轉(zhuǎn)向并不是角速度的方向。樓主迷惑地方可能就在,角速度的方向為什么垂直旋轉(zhuǎn)平面。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
金蟲 (正式寫手)

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