 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 專業(yè)學科區(qū) » 物理 » 其他交流 » 運動軌跡方程
| 查看: 1244 | 回復: 15 | ||
[求助]
運動軌跡方程
|
|
問題：一個剛性球體，被削邊，直徑為d。球體滾壓一根直徑為D的圓柱體，滾壓深度為h。在滾壓過程中，圓柱體作勻速轉動，轉速為n；球體在外力作用下沿球心軸線做縱向往復運動，運動軌跡為x(t)=asin(ωt)，并繞該軸線做扭轉運動，運動軌跡為θ(t)=bsin(ωt+φ)，同時球體沿y軸做平移勻速運動，速度為vf。如何給出球體與圓柱體接觸面上任意一點的運動軌跡方程？（假設該點為如圖中坐標系原點，該點在鋼球上）？ 請幫忙，非常感謝！ Snap7.jpg |
回復此樓» 猜你喜歡
合肥區(qū)域性重點一本招收調劑
已經(jīng)有4人回復
-
085600材料與化工調劑
已經(jīng)有10人回復
-
22408 359分調劑
已經(jīng)有7人回復
-
297求調劑
已經(jīng)有4人回復
-
085602化工求調劑（331分）
已經(jīng)有8人回復
-
307求調劑
已經(jīng)有18人回復
-
085701環(huán)境工程求調劑
已經(jīng)有12人回復
-
288資源與環(huán)境專碩求調劑，不限專業(yè)，有學上就行
已經(jīng)有11人回復
-
一志愿華東師范大學有機化學專業(yè)，初試351分，復試被刷求調劑!
已經(jīng)有8人回復
-
266分，求材料相關專業(yè)調劑
已經(jīng)有7人回復
» 本主題相關價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 分子模擬到底有多深奧呀？
已經(jīng)有7人回復
- 球體的運動軌跡
已經(jīng)有5人回復
- 圓柱螺旋線軌跡方程怎么寫！
已經(jīng)有5人回復
- 第一性原理如何描述化學反應動力學？
已經(jīng)有21人回復
- 【500金幣本版活動】“經(jīng)驗力場分子模擬+第一性原理計算問題討論互助及資源共享”
已經(jīng)有82人回復
- 注冊化工工程師
已經(jīng)有10人回復
- 【求助】最近做機器人運動仿真，希望高手幫我畫出它的第3關節(jié)運動軌跡！
已經(jīng)有13人回復
- 【求助】大家談談對注冊環(huán)保工程師的了解
已經(jīng)有15人回復
- 【信息】環(huán)保工程師報考條件
已經(jīng)有11人回復
2樓2012-12-19 20:05:58
3樓2012-12-20 11:01:41
4樓2012-12-20 13:33:01
q1635068839
銀蟲 (正式寫手)
- 應助: 7 (幼兒園)
- 金幣: 209.7
- 紅花: 16
- 帖子: 512
- 在線: 464.1小時
- 蟲號: 1545204
- 注冊: 2011-12-20
- 性別: GG
- 專業(yè): 基礎物理學
5樓2012-12-20 19:56:18
q1635068839
銀蟲 (正式寫手)
- 應助: 7 (幼兒園)
- 金幣: 209.7
- 紅花: 16
- 帖子: 512
- 在線: 464.1小時
- 蟲號: 1545204
- 注冊: 2011-12-20
- 性別: GG
- 專業(yè): 基礎物理學
【答案】應助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
感謝參與，應助指數(shù) +1
華麗的飄過: 金幣+10, 3q 2012-12-21 04:47:36
zhengjx: 金幣+100, ★★★很有幫助, 求解思路very nice！只可惜自己笨了點，希望能提供求解過程和結果！謝謝！ 2012-12-21 08:46:00
感謝參與，應助指數(shù) +1
華麗的飄過: 金幣+10, 3q 2012-12-21 04:47:36
zhengjx: 金幣+100, ★★★很有幫助, 求解思路very nice！只可惜自己笨了點，希望能提供求解過程和結果！謝謝！ 2012-12-21 08:46:00
|
我想應該先算出球心的運動方程。由于球形不參與轉動或是扭動，只考慮移動。為方便，先以初始時球心為坐標原點（若以所求點為原點有點繁瑣，你可以坐標平移一下）顯然x0(t)=asin(ωt).。。y0=vf*t…z0=0。 之后看球面上任意一點q ；首先測得初始狀態(tài)時球心到q點的坐標差，即向量OQ=（x1,y1,z1）。然后算q點相對于球心的運動，顯然只有沿y軸轉動和沿x軸扭動。沿y轉動轉速θy(t)=2nD*3.14/d.（h小到忽略對 y的影響）θx(t)=bsin(ωt+φ).（都是角速度）。之后q點相對于球心運動方程。需要球坐標轉換，在球坐標中θ和φ是 沿x軸和z軸轉動的，所以應該把y軸改成z軸。算出運動方程后再代入球心的運動方程中就出來了。 PS:把y軸改成z軸后圖中符號都得改，我這里文字說不清楚，中心意思明白了嗎 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
zhengjx6樓2012-12-20 21:01:53
7樓2012-12-21 08:36:09
8樓2012-12-21 08:44:24
9樓2012-12-21 08:55:18
q1635068839
銀蟲 (正式寫手)
- 應助: 7 (幼兒園)
- 金幣: 209.7
- 紅花: 16
- 帖子: 512
- 在線: 464.1小時
- 蟲號: 1545204
- 注冊: 2011-12-20
- 性別: GG
- 專業(yè): 基礎物理學
10樓2012-12-21 14:39:40
相關版塊跳轉
我要訂閱樓主 zhengjx 的主題更新
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 材料求調劑 一志愿哈工大總分298分，前三科223分 +7 | dongfang59 2026-03-27 | 7/350 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 303求調劑 +7 | DLkz1314. 2026-03-30 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 083000學碩274求調劑 +9 | Li李魚 2026-03-26 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 297 地理學070500 復試求調劑 +3 | 小圓圈圈ooo 2026-03-30 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料與化工（0856）304求B區(qū)調劑 +3 | 邱gl 2026-03-30 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 359求調劑 +5 | 王了個楠 2026-03-25 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 287求調劑 +14 | land xuxu 2026-03-26 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 292求調劑 +13 | 是妍子也是研子 2026-03-30 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 0703 化學 求調劑，一志愿山東大學 342 分 +7 | Shern—- 2026-03-28 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 283求調劑（080500） +14 | A child 2026-03-27 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 南京大學化學調劑 +10 | 景隨風 2026-03-29 | 15/750 |
|
|
|
[考研] 295求調劑 +5 | wei-5 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 294分080500材料科學與工程求調劑 +8 | 柳溪邊 2026-03-26 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 320分，材料與化工專業(yè)，求調劑 +9 | 一定上岸aaa 2026-03-27 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 安徽大學專碩生物與醫(yī)藥專業(yè)(086000)324分，英語已過四六級，六級521，求調劑 +4 | 美味可樂雞翅 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 315調劑 +4 | 0860求調劑 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研]
材料調劑
 5+4
|
想要一壺桃花水 2026-03-25 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 085601求調劑總分293英一數(shù)二 +4 | 鋼鐵大炮 2026-03-24 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 347求調劑 +4 | L when 2026-03-25 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿武理085500機械專業(yè)總分300求調劑 +3 | an10101 2026-03-24 | 7/350 |
|