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ArthurXiang金蟲 (小有名氣)
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[求助]
從3組對應(yīng)點怎么求3D坐標(biāo)變換矩陣啊？
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目前我有兩個點云，我找到了點云A中的N（>4）個點和點云B中的N個點是對應(yīng)點，我想知道如何求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法啊。我看了很多論文，看論文中說的貌似很簡單�。ň鸵痪鋷н^了）？我怎么沒弄出來啊？ 據(jù)說有一個 還有就是這個公式中考慮了縮放了嗎？我看有的地方說有，有的地方說沒有！ 謝謝諸位了！ [ Last edited by ArthurXiang on 2013-10-23 at 18:50 ] |
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2樓2013-10-23 20:05:10
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3樓2013-10-23 21:17:20
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4樓2013-10-23 22:01:17
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5樓2013-10-23 22:13:53
【答案】應(yīng)助回帖
★
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ArthurXiang: 金幣+1, ★有幫助, 可能是我的問題沒表達清楚，但是謝謝啊~ 2013-10-24 14:35:05
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1. 根據(jù)你的問題，在p‘和p之間的轉(zhuǎn)換通過解矩陣方程就可以了，這個可以采用Matlab來解決，因為p‘和p都是已知參數(shù)。 2. 你所考慮到的問題還應(yīng)該有投影矩陣，你的先明確你的投影矩陣是什么，然后才能采取下面的計算。如果是正交投影，將投影矩陣默認(rèn)為單位矩陣后，就可以執(zhí)行1中的計算了；但是如果采用透視投影，還需要乘上透視投影矩陣。 3. 再者就是你說的縮放。點是沒有縮放概念的，縮放只有在線段或者面的變換中存在。你的問題相當(dāng)于點位置的坐標(biāo)變換，所以不考慮縮放。但是有這樣的情況，你會覺得點的距離變近或者遠(yuǎn)了，那個可以考慮為坐標(biāo)系的縮放變化。 ---------------------------- 個人看法，僅供參考。 |
6樓2013-10-24 11:03:48
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