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ArthurXiang金蟲 (小有名氣)
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[求助]
從3組對(duì)應(yīng)點(diǎn)怎么求3D坐標(biāo)變換矩陣��？
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目前我有兩個(gè)點(diǎn)云，我找到了點(diǎn)云A中的N（>4）個(gè)點(diǎn)和點(diǎn)云B中的N個(gè)點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)，我想知道如何求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法啊。我看了很多論文，看論文中說(shuō)的貌似很簡(jiǎn)單�。ň鸵痪鋷н^(guò)了）？我怎么沒弄出來(lái)��？ 據(jù)說(shuō)有一個(gè) 還有就是這個(gè)公式中考慮了縮放了嗎？我看有的地方說(shuō)有，有的地方說(shuō)沒有！ 謝謝諸位了！ [ Last edited by ArthurXiang on 2013-10-23 at 18:50 ] |
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feixiaolin
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4樓2013-10-23 22:01:17
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【答案】應(yīng)助回帖
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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
ArthurXiang: 金幣+10, ★★★★★最佳答案, 恩~想了想，明白了！ 2013-10-24 14:34:29
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這個(gè)矩陣R和T分別為旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣； T陣可以通過(guò)三點(diǎn)在點(diǎn)云A中的重心坐標(biāo)和點(diǎn)云B中重心坐標(biāo)的差異求出； 矩陣R為旋轉(zhuǎn)矩陣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)，使得前后三點(diǎn)重疊在一個(gè)平面上，且使兩個(gè)三角形成為相似三角形。 如果配上縮放因子，就可以使兩個(gè)三角形成為全同三角形。 |
2樓2013-10-23 20:05:10
ArthurXiang
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3樓2013-10-23 21:17:20
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5樓2013-10-23 22:13:53
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