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ArthurXiang金蟲 (小有名氣)
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[求助]
從3組對應(yīng)點怎么求3D坐標(biāo)變換矩陣��？
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目前我有兩個點云，我找到了點云A中的N（>4）個點和點云B中的N個點是對應(yīng)點，我想知道如何求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法啊。我看了很多論文，看論文中說的貌似很簡單�。ň鸵痪鋷н^了）？我怎么沒弄出來��？ 據(jù)說有一個 還有就是這個公式中考慮了縮放了嗎？我看有的地方說有，有的地方說沒有！ 謝謝諸位了！ [ Last edited by ArthurXiang on 2013-10-23 at 18:50 ] |
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ArthurXiang
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4樓2013-10-23 22:01:17
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