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滑�？刂浦卸墩竦奈：υ趺串a生的？系統(tǒng)在一般情況下有高頻動態(tài)嗎？ 已有1人參與
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滑�？刂频淖畲笕秉c是抖振，那抖振危害是什么呢？我看文獻上說，由于抖振的存在，會激發(fā)起系統(tǒng)中的高頻為建模動態(tài)，從而導致控制系統(tǒng)崩潰。那么，如果在我們研究的系統(tǒng)中，確實沒有高頻動態(tài)，是不是說對這樣的系統(tǒng)，滑�？刂拼嬖诙墩窬蜔o所謂了。那么，到底存不存在沒有高頻動態(tài)的系統(tǒng)？如果存在了，這樣的系統(tǒng)多嗎？如果這樣的系統(tǒng)很多，那還說滑模的抖振缺點又有什么實際意義呢？再說，對于我們研究的系統(tǒng)，我們怎么知道系統(tǒng)到底有沒有高頻未建模動態(tài)啊，如果真的有，請大家說說，我看很多文獻也沒提啊。如果不管研究的系統(tǒng)有沒有高頻未建模動態(tài)，我們都去考慮抖振，是不是過于保守了呢？再有,高頻動態(tài)具體又是什么意思呢? 上面的是滑�？刂茊栴}，那么對于滑模觀測器設計問題呢？我們知道，觀測器是數學系統(tǒng)，里面肯定不存在未建模動態(tài)了，跟不用說存在高頻未建模動態(tài)了。那么滑模觀測器設計中，以及用觀測器來對系統(tǒng)狀態(tài)進行估計的整個過程中，還要不要考慮抖振的影響呢？ 請對滑�？刂朴醒芯康南x子來解答，謝謝！ [ Last edited by everfx on 2013-11-13 at 22:17 ] |
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2樓2013-11-14 09:30:52
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謝謝你的見解，可以說下你的理解出自的期刊名文獻或書籍嗎，我想具體看下，好心里有譜啊，要不我對專家這么講，感覺腰桿不硬，  。我現在手里的是Slotine的《應用非線性控制》，我感覺他自己都自相矛盾，前面說抖振會激發(fā)未建模動態(tài)，也沒說激發(fā)了會有什么危害。后面他又說抖振可能進一步激發(fā)在建模中被忽略的高頻動態(tài)。所以我真被他搞糊涂了，我覺得他是自相矛盾，當然，也許是我沒理解他的意思。原文如下，他的書第7章。 這個是第7章引言中的“Such performance, howerver, is obtainde at the price of extremely high control activity. This is typically at odds with the other source of modelling uncertainty, namely the presence of neglected dynamics, which the high control activity may excite.” 程代展翻譯如下：然而，得到這樣的性能是以極高的控制功率為代價的。其他的建模不確定性（如被忽略的動態(tài)），會因高控制功率而被激發(fā)。 后面他又自己否定自己了。 這個在7.1.2節(jié)上面。“chattering is undesirable in practice, since it involves high control activity and further may excite high-frequency dynamics neglected in the course of modelling(such as unmodeled structural modes, neglected time-delays, and so on). 程代展翻譯如下：在實際中顫振是不希望的，因為它需要高的控制功率，并且可能進一步激發(fā)在建模中被忽略的高頻動態(tài)（例如未建模的結果模態(tài)、被忽略的時滯等） 我反正感覺這2種表述是不一樣的，前面的表述說被忽略的動態(tài)可能被激發(fā)，但沒說激發(fā)了對系統(tǒng)有什么影響。 后面的說可能激發(fā)被忽略的高頻動態(tài)。 顯然后面的表述使得被激發(fā)的東西范圍更小了，而且他明確這個高頻動態(tài)是建模中忽略的。而且都是說“可能”激發(fā)，那這個“可能”性有多大呢？而且，他只說顫振是不希望的，但我們到底不希望顫振帶來什么呢？當然，我感覺他的意思是激發(fā)了的高頻動態(tài)會導致系統(tǒng)失穩(wěn)甚至崩潰？可是，我的感覺對嗎？ |
3樓2013-11-14 10:12:50
liuchao0878
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