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孫壯志金蟲 (小有名氣)
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[求助]
求解變量t方程，急急急
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哪位大蝦幫忙解一下��！ 圖片2.png |
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feixiaolin
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用 http://www.gaoyang168.com/bbs/viewthread.php?tid=6706479&pid=7#pid7 中的方法【我用的是粒子群優(yōu)化算法】， 做區(qū)間分割，使得一個區(qū)間只能解出一組{x, y}；最后，解出很多組{x, y}，對x, y分別擬合，得到theta1(t)，theta2(t)。 |
2樓2013-12-05 21:16:01
菜鳥000
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3樓2013-12-05 22:26:21
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4樓2013-12-06 14:14:44
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5樓2013-12-06 14:15:27
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提示如下，數(shù)學不是很好只是現(xiàn)狀，可以改變。 2cosx-1.5sinx=0.08cos2y+0.05/(xsin(y/2)) (1) 2sinx+1.5cosx=0.08sin2y+sin(y/2) (2) 以x+pi/2代替x代入(1)，有 -2sinx-1.5cosx=0.08cos2y+0.05/((x+pi/2)*sin(y/2)) (3) 比較(2)和(3) 0.08cos2y+0.05/((x+pi/2)*sin(y/2))= -0.08sin2y-sin(y/2) 0.08sin2y+sin(y/2)+0.08cos2y=-0.05/((x+pi/2)*sin(y/2)) x=-0.05/(sin(y/2))/( 0.08sin2y+ 0.08cos2y +sin(y/2))-pi/2; (4) 將(4) 代入(1)或 (2)， 先解出一系列y，對y做擬合，就是theta2(t) 再解出一系列x，對x做擬合，就是theta1(t) |
6樓2013-12-06 15:11:55
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【答案】應助回帖
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1stop代碼： ------------------------------------- Parameters y[6, 7]; conststr x=-0.05/(sin(y/2))/( 0.08*sin(2*y)+ 0.08*cos(2*y) +sin(y/2))-pi/2; Function 2*sin(x)+1.5*cos(x)=0.08*sin(2*y)+sin(y/2); ------------------------------------- 運行時，注意改動y[6, 7]內(nèi)的數(shù)字，如用y[0, 1]可獲得[0, 1]區(qū)間的y的值。 0-7區(qū)間，y的幾個值如下 0.0864605983220734 0.209844730634148 6.00990127392411 6.13550447932501 6.21681161804829 6.40763149306634 6.43096684156299 6.51866643588504 6.72438462930366 …… |
8樓2013-12-06 16:27:36
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