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bopenghui新蟲 (小有名氣)
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[求助]
矩陣分解問題
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矩陣F=S*R; S是一個(gè)反對(duì)稱矩陣，S=[0 -tx ty; tz 0 -tx;-ty tx 0]; R是一個(gè)范數(shù)為一的正交陣；若已知F，怎樣通過矩陣分解求出S R呢？？ 通過解方程的方式似乎可以解，感覺有點(diǎn)麻煩；能不能利用矩陣分解的方式直接實(shí)現(xiàn)； 我對(duì)數(shù)學(xué)這方面不太了解，希望大家多多指導(dǎo)！ |
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bopenghui
新蟲 (小有名氣)
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2樓2014-06-28 10:18:42
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