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alvininorge銅蟲 (初入文壇)
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[交流]
角速度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題 已有4人參與
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在理論力學(xué)里，角速度在慣性系與非慣性系下的轉(zhuǎn)換一般是用一個雅克比矩陣實現(xiàn)的。它與歐拉角的關(guān)系如下 問題是：為何不能用普通的歐拉角zyx轉(zhuǎn)換處理角速度轉(zhuǎn)換問題？ 此問題的延伸：角速度，線速度，力，轉(zhuǎn)矩，角加速度，線加速度 都可以被視為矢量。數(shù)學(xué)上矢量從一個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一個坐標(biāo)系的形式是統(tǒng)一的，為何有了物理意義后各轉(zhuǎn)換就不同了呢？是否與一次微分和二次微分有關(guān)？ |
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