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workerman鐵蟲 (初入文壇)
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[求助]
有關(guān)博士研究方向,,,求支招!! 已有2人參與
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本人今年考上了985航院雙控博士,9月份去讀。跟導(dǎo)師談完后老師大致給我了兩個(gè)方向。一個(gè)是工程和理論相結(jié)合的,是6足機(jī)器人;另一個(gè)是純理論,主要是神將網(wǎng)絡(luò)以及馬爾科夫跳躍什么的。下面說說大致情況。 一。6足機(jī)器人。 我的導(dǎo)師之前搞純理論,主攻切換控制。6足機(jī)器人我們學(xué)校平臺已經(jīng)搭建起來,機(jī)器人也有了,只是控制方面不是很理想,這里也主要用到了切換控制,因而我的導(dǎo)師也挺想搞,他也挺想讓我搞。 我的看法與顧慮:1)目前我們實(shí)驗(yàn)室只有1個(gè)碩士在搞,老師也在搞但是他又很忙,經(jīng)常出差,無法隨時(shí)交流請教。我怕這水我淌起來會很辛苦,而且往往走偏。 2)搞這個(gè)機(jī)器人既要實(shí)驗(yàn)調(diào)試,又要拔高理論深度。發(fā)表論文數(shù)量與質(zhì)量比較擔(dān)憂(畢竟學(xué)校有要求)(畢竟屬工程理論結(jié)合)。而且畢業(yè)論文要是理論高度不夠的話,畢業(yè)也很難。 二。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等 我的看法與顧慮:1)很無趣,我怕坐不住。 2)搞得人很多,要有新東西的話也很不容易。 3)我畢業(yè)不想進(jìn)高校,想進(jìn)公司研發(fā)。搞純理論公司會要嗎?(我不懂,求指點(diǎn)) 目前就是這個(gè)狀況,,,還有,要是現(xiàn)在真是確定不了的話,我該做哪些功課,有助于我方向上的選擇呢?謝謝哥哥姐姐們了。 |

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