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workerman鐵蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
有關(guān)博士研究方向，，，求支招��！ 已有2人參與
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本人今年考上了985航院雙控博士，9月份去讀。跟導(dǎo)師談完后老師大致給我了兩個(gè)方向。一個(gè)是工程和理論相結(jié)合的，是6足機(jī)器人；另一個(gè)是純理論，主要是神將網(wǎng)絡(luò)以及馬爾科夫跳躍什么的。下面說(shuō)說(shuō)大致情況。 一。6足機(jī)器人。 我的導(dǎo)師之前搞純理論，主攻切換控制。6足機(jī)器人我們學(xué)校平臺(tái)已經(jīng)搭建起來(lái)，機(jī)器人也有了，只是控制方面不是很理想，這里也主要用到了切換控制，因而我的導(dǎo)師也挺想搞，他也挺想讓我搞。 我的看法與顧慮：1）目前我們實(shí)驗(yàn)室只有1個(gè)碩士在搞，老師也在搞但是他又很忙，經(jīng)常出差，無(wú)法隨時(shí)交流請(qǐng)教。我怕這水我淌起來(lái)會(huì)很辛苦，而且往往走偏。 2）搞這個(gè)機(jī)器人既要實(shí)驗(yàn)調(diào)試，又要拔高理論深度。發(fā)表論文數(shù)量與質(zhì)量比較擔(dān)憂（畢竟學(xué)校有要求）（畢竟屬工程理論結(jié)合）。而且畢業(yè)論文要是理論高度不夠的話，畢業(yè)也很難。 二。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等 我的看法與顧慮：1）很無(wú)趣，我怕坐不住。 2）搞得人很多，要有新東西的話也很不容易。 3）我畢業(yè)不想進(jìn)高校，想進(jìn)公司研發(fā)。搞純理論公司會(huì)要嗎？（我不懂，求指點(diǎn)） 目前就是這個(gè)狀況，，，還有，要是現(xiàn)在真是確定不了的話，我該做哪些功課，有助于我方向上的選擇呢？謝謝哥哥姐姐們了。 |
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