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luzongxing銀蟲(chóng) (小有名氣)
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[求助]
matlab求解正交矩陣。 已有1人參與
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1，我們求解變換矩陣的時(shí)候得到一個(gè)AX=b的矩陣， 現(xiàn)在如何通過(guò)matlab得到3*3的旋轉(zhuǎn)矩陣R比較精確地解，一下是我從網(wǎng)上查找的一些常用的解法。 %一是用偽逆法求解 % X=pinv(A)*b % % 二是用左除法求解， X=A\b % % 三是用最小二乘法求解, % X=lsqnonneg(A,b) %四LU分解法 % [L,U]=lu (A); % X=U\(L\b) 2.求得的矩陣R，理論上R應(yīng)該是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單位正交矩陣，如果給點(diǎn)的A和B的對(duì)應(yīng)關(guān)系不是那么精確，可能求出來(lái)的R跟正交矩陣有點(diǎn)偏差。 R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013; 0.0045 1.0032 -0.0018; 0.0032 0.0063 1.0024] 那么如何修正這個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣，讓R*R'的約接近于單位正交矩陣。 |
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virtualzx
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7樓2013-12-27 10:03:55
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2樓2013-12-26 14:46:14
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旋轉(zhuǎn)矩陣R是點(diǎn)不同坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)變換矩陣。是3*3的矩陣、 第一問(wèn)你就可以假設(shè)A是一個(gè)9*9的滿秩矩陣 b是一個(gè)1*9的矩陣。來(lái)求矩陣X。 x是一個(gè)1*9的矩陣。求出來(lái)是R中的各個(gè)元素。 怎么有更高精度的算法。 第二問(wèn)，由于在兩個(gè)坐標(biāo)系中的點(diǎn)對(duì)應(yīng)不是那么精確，可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)矩陣算出來(lái)不是標(biāo)準(zhǔn)的單位正交矩陣，這時(shí)候需要微小的修正。 |
3樓2013-12-26 17:28:23
virtualzx
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4樓2013-12-27 01:45:16
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