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[求助]
請教一個動力學旋轉(zhuǎn)矩陣問題
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大家好！ 如果一個初始坐標系xyz，按照xyz順規(guī)做旋轉(zhuǎn)變化，得到一個新的坐標系XYZ，那么原來坐標系xyz中的一點（x,y,z）旋轉(zhuǎn)后得到（x',y',z'）怎么求？ （x',y',z'）是在xyz坐標系中的坐標。 請高手幫忙！ |
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xwx1990
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zxx4477
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【答案】應(yīng)助回帖
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首先，你得知道你是怎么由xyz轉(zhuǎn)到XYZ的，將原x、y、z、軸上的單位向量i、j、k在新XYZ坐標系中表示，比如i=aI+bJ+cK. 這其中關(guān)鍵就是一個變換矩陣。搞明白了。 然后，要記住 對于絕對空間內(nèi)的一點P的位置，可以在xyz坐標系下表示為 P(m*i,n*j,s*k),而i,j,k又可以由XYZ坐標系下的單位向量I、J、K表示。代換就可得P=#I+#J+#K. 不知道說清楚了沒有�？傊闱逍D(zhuǎn)前后新舊兩坐標系的關(guān)系，就要將一個坐標系的3個軸的單位向量分別在另一個坐標系中表示。然后你就清楚了。 |
2樓2014-04-01 20:28:30
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4樓2014-04-01 21:02:06
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