 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 查看: 2574 | 回復(fù): 11 | ||
| 本帖產(chǎn)生 1 個 信息EPI ，點(diǎn)擊這里進(jìn)行查看 | ||
書尋玉鐵桿木蟲 (正式寫手)
|
[求助]
模糊控制與PID控制的對比問題求助 已有1人參與
|
|
|
我的模型是2/(38.4s+1)，延時為2s，對其進(jìn)行了PID仿真和模糊控制仿真對比，但是得出來的曲線PID明顯比模糊好，我的問題是PID的響應(yīng)速度不是應(yīng)該比模糊控制慢嘛，而且我把KP調(diào)的比較大，不存在超調(diào)了，模糊控制的調(diào)節(jié)時間也太長了吧，這仿真存在問題嗎，這樣是不是就得出結(jié)論說正對于這個系統(tǒng)，PID就比模糊控制好��？仿真曲線如圖所示 duibi.jpg |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
化學(xué)求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿中國石油大學(xué)（華東） 本科齊魯工業(yè)大學(xué)
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
332求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
265求調(diào)劑
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
328求調(diào)劑，英語六級551，有科研經(jīng)歷
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
278求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
307求調(diào)劑
已經(jīng)有10人回復(fù)
-
279分求調(diào)劑 一志愿211
已經(jīng)有12人回復(fù)
-
297求調(diào)劑
已經(jīng)有9人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 模糊PID控制器simulink圖
已經(jīng)有6人回復(fù)
- PID溫度控制器
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 先進(jìn)PID控制及其matlab仿真（光盤中附帶的程序）
已經(jīng)有192人回復(fù)
- 模糊控制經(jīng)典書籍
已經(jīng)有198人回復(fù)
- 機(jī)器人PID控制
已經(jīng)有9人回復(fù)
- 誰做過VC的PID控制程序
已經(jīng)有12人回復(fù)
- 求教PID控制參數(shù)設(shè)置
已經(jīng)有4人回復(fù)
- pid自整定用模糊控制好嗎？？
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 求助：用什么軟件可以打開后綴格式為.pid的PID圖紙？
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 關(guān)于PID的一個很重要的問題求助�。。。。。。。。。。�
已經(jīng)有18人回復(fù)
- 模糊PID的e和ec到底怎么確定
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 關(guān)于PID的3個參數(shù)
已經(jīng)有14人回復(fù)
- 這樣理解PID對不對
已經(jīng)有10人回復(fù)
- PID控制有那么好用嗎
已經(jīng)有9人回復(fù)
- pid，基于模型否？
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 關(guān)于液位模糊Pid控制的輸出
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 模糊數(shù)學(xué)，模糊控制的書，求推薦
已經(jīng)有17人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于PID控制的一個概念問題
已經(jīng)有8人回復(fù)
- 【求助】請大伙評價一下PID控制算法，小弟求教
已經(jīng)有17人回復(fù)
- 【求助】模糊自適應(yīng)PID問題~~蟲蟲們，help me
已經(jīng)有6人回復(fù)
仙木映月
金蟲 (正式寫手)
- 信息EPI: 1
- 應(yīng)助: 93 (初中生)
- 金幣: 2257.6
- 散金: 51
- 紅花: 17
- 帖子: 608
- 在線: 1094.4小時
- 蟲號: 1929532
- 注冊: 2012-08-08
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
書尋玉: 金幣+2, ★有幫助 2014-06-20 14:49:27
nono2009: 金幣+2, 信息EPI+1, 優(yōu)秀應(yīng)助 2014-06-21 09:38:09
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
書尋玉: 金幣+2, ★有幫助 2014-06-20 14:49:27
nono2009: 金幣+2, 信息EPI+1, 優(yōu)秀應(yīng)助 2014-06-21 09:38:09
|
哪個控制器好應(yīng)該是在同等的條件下進(jìn)行對比得到結(jié)論才有意義。 如果經(jīng)過參數(shù)整定，得到了該控制器的最優(yōu)參數(shù)，再比較兩個控制器的效果，才能說拿個控制器更好。否則的話，完全可以亂調(diào)一氣，讓PID根本就不收斂，這種情況還能說誰比誰好么？ 在有一點(diǎn)就是，你的被控對象是一個非常簡單的慣性特性，這個正式PID控制最擅長的。所以對這樣的系統(tǒng)做控制，一般很難體現(xiàn)出其他控制器的優(yōu)勢。甚至其他控制器因?yàn)橐岣唪敯粜�，暫態(tài)特性等，會相對的犧牲一些對一般控制情況下的性能，所以往往會不如PID，這也是很正常的了。 所以話說回來，你的研究還沒有解決一個最根本的問題——為什么要用模糊控制器。 等你想通了，你就知道如何讓fuzzy優(yōu)于PID了。 |
3樓2014-06-19 22:22:38
仙木映月
金蟲 (正式寫手)
- 信息EPI: 1
- 應(yīng)助: 93 (初中生)
- 金幣: 2257.6
- 散金: 51
- 紅花: 17
- 帖子: 608
- 在線: 1094.4小時
- 蟲號: 1929532
- 注冊: 2012-08-08
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
5樓2014-06-20 17:27:20
書尋玉
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 5543.2
- 散金: 3
- 紅花: 22
- 帖子: 478
- 在線: 241.1小時
- 蟲號: 2209924
- 注冊: 2012-12-27
- 性別: GG
- 專業(yè): 制造系統(tǒng)與自動化
2樓2014-06-19 21:40:50
書尋玉
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 5543.2
- 散金: 3
- 紅花: 22
- 帖子: 478
- 在線: 241.1小時
- 蟲號: 2209924
- 注冊: 2012-12-27
- 性別: GG
- 專業(yè): 制造系統(tǒng)與自動化
4樓2014-06-20 14:52:20
書尋玉
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 5543.2
- 散金: 3
- 紅花: 22
- 帖子: 478
- 在線: 241.1小時
- 蟲號: 2209924
- 注冊: 2012-12-27
- 性別: GG
- 專業(yè): 制造系統(tǒng)與自動化
6樓2014-06-21 09:20:43
moonglow1989
銅蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 337.2
- 帖子: 119
- 在線: 163.5小時
- 蟲號: 1998935
- 注冊: 2012-09-13
- 性別: GG
- 專業(yè): 電力電子學(xué)
7樓2014-06-21 23:31:35
書尋玉
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 5543.2
- 散金: 3
- 紅花: 22
- 帖子: 478
- 在線: 241.1小時
- 蟲號: 2209924
- 注冊: 2012-12-27
- 性別: GG
- 專業(yè): 制造系統(tǒng)與自動化
8樓2014-06-22 10:11:35
moonglow1989
銅蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 337.2
- 帖子: 119
- 在線: 163.5小時
- 蟲號: 1998935
- 注冊: 2012-09-13
- 性別: GG
- 專業(yè): 電力電子學(xué)
9樓2014-06-22 10:53:08
書尋玉
鐵桿木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 5543.2
- 散金: 3
- 紅花: 22
- 帖子: 478
- 在線: 241.1小時
- 蟲號: 2209924
- 注冊: 2012-12-27
- 性別: GG
- 專業(yè): 制造系統(tǒng)與自動化
10樓2014-06-22 14:22:11
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 書尋玉 的主題更新
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 化學(xué)求調(diào)劑 +4 | 臨澤境llllll 2026-03-17 | 5/250 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 328求調(diào)劑，英語六級551，有科研經(jīng)歷 +4 | 生物工程調(diào)劑 2026-03-17 | 8/400 |
|
|
[考研] 材料 336 求調(diào)劑 +3 | An@. 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿 西北大學(xué) ，070300化學(xué)學(xué)碩，總分287，雙非一本，求調(diào)劑。 +3 | 晨昏線與星海 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料專業(yè)求調(diào)劑 +6 | hanamiko 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +10 | S.H1 2026-03-18 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 南昌大學(xué)材料專碩311分求調(diào)劑 +5 | 77chaselx 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 324求調(diào)劑 +5 | lucky呀呀呀鴨 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 085600材料與化工 +8 | 安全上岸！ 2026-03-16 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 319求調(diào)劑 +3 | 小力氣珂珂 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085410人工智能專碩317求調(diào)劑（0854都可以） +4 | xbxudjdn 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 081700化工學(xué)碩調(diào)劑 +3 | 【1】 2026-03-16 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085600材料與化工調(diào)劑 324分 +10 | llllkkkhh 2026-03-18 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 08工科 320總分 求調(diào)劑 +5 | 梨花珞晚風(fēng) 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 290求調(diào)劑 +3 | p asserby. 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 東南大學(xué)364求調(diào)劑 +5 | JasonYuiui 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +4 | ahbd 2026-03-14 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 070303 總分349求調(diào)劑 +3 | LJY9966 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 080500，材料學(xué)碩302分求調(diào)劑學(xué)校 +4 | 初識可樂 2026-03-14 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿哈工大材料324分求調(diào)劑 +5 | 閆旭東 2026-03-14 | 5/250 |
|