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書尋玉鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
模糊控制與PID控制的對比問題求助 已有1人參與
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我的模型是2/(38.4s+1)，延時為2s，對其進行了PID仿真和模糊控制仿真對比，但是得出來的曲線PID明顯比模糊好，我的問題是PID的響應速度不是應該比模糊控制慢嘛，而且我把KP調(diào)的比較大，不存在超調(diào)了，模糊控制的調(diào)節(jié)時間也太長了吧，這仿真存在問題嗎，這樣是不是就得出結(jié)論說正對于這個系統(tǒng)，PID就比模糊控制好�。糠抡媲�如圖所示 duibi.jpg |
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moonglow1989
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9樓2014-06-22 10:53:08
書尋玉
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nono2009: 金幣+2, 信息EPI+1, 優(yōu)秀應助 2014-06-21 09:38:09
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哪個控制器好應該是在同等的條件下進行對比得到結(jié)論才有意義。 如果經(jīng)過參數(shù)整定，得到了該控制器的最優(yōu)參數(shù)，再比較兩個控制器的效果，才能說拿個控制器更好。否則的話，完全可以亂調(diào)一氣，讓PID根本就不收斂，這種情況還能說誰比誰好么？ 在有一點就是，你的被控對象是一個非常簡單的慣性特性，這個正式PID控制最擅長的。所以對這樣的系統(tǒng)做控制，一般很難體現(xiàn)出其他控制器的優(yōu)勢。甚至其他控制器因為要提高魯棒性，暫態(tài)特性等，會相對的犧牲一些對一般控制情況下的性能，所以往往會不如PID，這也是很正常的了。 所以話說回來，你的研究還沒有解決一個最根本的問題——為什么要用模糊控制器。 等你想通了，你就知道如何讓fuzzy優(yōu)于PID了。 |
3樓2014-06-19 22:22:38
書尋玉
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4樓2014-06-20 14:52:20
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