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狀態(tài)方程變換后的一個(gè)矩陣是否可以寫成左邊部分列滿秩矩陣的形式?
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考慮線性時(shí)不變系統(tǒng)dx/dt=Ax+Bu+Dd,y=Cx+Ew.x為系統(tǒng)狀態(tài),u為控制輸入,y為測(cè)量輸出,d為輸入擾動(dòng),w為測(cè)量噪聲.假設(shè)x為n*1列向量,u為r*1列向量,d為q*1列向量,w為s*1列向量,y為p*1列向量。A,B,C,D,E為適維的常值矩陣。假設(shè)D和E為列滿秩矩陣。對(duì)狀態(tài)方程做線性變換x=Qx“(注意x“表示變換后的狀態(tài)變量,只是個(gè)記號(hào)),Q為非奇異常值矩陣。對(duì)y也做變換y=Uy“(同樣y“表示變換后的測(cè)量輸出變量),U為正交的常值矩陣。把U寫成分量形式為U=[U1 U2],其中U1為p*s維矩陣,U2為p*(p-s)維矩陣。 定義矩陣C“=U2’*C*Q,其中U2’為U2的轉(zhuǎn)置矩陣。然后,把C“寫成分量形式C“=[C1 C2],其中C1為(p-s)*q維,C2為(p-s)*(n-q)維。問題是:請(qǐng)給出C1陣是列滿秩的證明。(當(dāng)然了,假設(shè)n>q,p>s) 幾點(diǎn)說明:對(duì)C陣,如果確實(shí)需要C為行滿秩矩陣,可以假設(shè)有這個(gè)條件成立。上面給出的假設(shè)是Q為非奇異矩陣,如果確實(shí)需要Q是正交陣才能得出結(jié)論,也可以假設(shè)Q為正交陣,但盡量不要作Q是正交陣的假設(shè)! 給出一種構(gòu)造形式也是可以的,就是有這種給出C1是列滿秩陣的可能性就可以了,當(dāng)然得給出構(gòu)造的形式。如果覺得其他的邏輯上說的過去的解釋也是可以的,但是必須經(jīng)得起邏輯檢驗(yàn)。謝謝! [ Last edited by everfx on 2014-1-4 at 20:35 ] |
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